| 安装 | rt-tests 包 |
|---|---|
| 常用参数 | -m 锁定内存 -p 优先级 -t 线程数 -i 间隔us |
| 关注 | Max 与超阈次数 |
示例
示例
sudo cyclictest -m -p 80 -t 4 -i 200 -d 60
# Max 明显高于 Avg 说明存在延迟尖峰本包目录（357 条）
sysctl 内核参数72 条
CPU 与调度60 条
- load average 负载均值解读
- top 中 CPU 各项含义
- lscpu 查看 CPU 拓扑
- vmstat：cs 列与 r/b 队列
- CFS 调度器与 vruntime
- 上下文切换开销与观测
- nproc 可用处理单元数
- pidstat -w 进程级切换分析
- /proc/stat 累计计数解读
- sched_rt_runtime_us 实时带宽限制
- /proc/loadavg 字段速读
- sched_min_granularity_ns 最小调度粒度
- sched_latency_ns 调度周期
- EEVDF 调度器（6.6 起）
- sched_wakeup_granularity_ns 唤醒抢占粒度
- cgroup v2 cpu.max CPU 限额
- 隔离核：isolcpus / nohz_full / rcu_nocbs
- sched_migration_cost_ns 迁移代价窗口
- chrt 设置调度策略与优先级
- cgroup v2 cpu.weight 相对权重
- cgroup v2 cpuset 核心与节点绑定
- cpufreq 调频调速器
- CPU 使用率高排查流程
- sched_nr_migrate 批量迁移任务数
- nice / renice 调整普通优先级
- taskset 绑定 CPU 亲和性
- 平均负载高但 CPU 空闲的排查
- systemd 单元 CPU 资源控制
- 温度与降频排查
- 软中断与 ksoftirqd 排查
- numa_balancing 自动 NUMA 均衡
- numactl 绑定核与内存节点
- PREEMPT_DYNAMIC 抢占模型
- soft lockup 排查
- tuna 查看与调整线程/中断亲和
- vmstat 的 r 列：运行队列长度
- cgroup v2 cpu.stat 节流诊断
- cgroup v2 pids.max 进程数限制
- intel_pstate 驱动与 EPP
- turbostat 频率与 C-state 观测
- 用户态与内核态占比判读
- kworker 高占用排查
- irqbalance 中断均衡服务
- 中断亲和性手动绑定
- threadirqs 中断线程化
- PSI CPU 压力指标
- sched_debug 调度器视图
- sched/features 调度特性开关
- cpuidle 空闲状态管理
- steal time 判读（虚拟化）
- cyclictest 实时延迟测量
- 实时优先级权限（rtprio 限制）
- sched_rr_timeslice_ms 轮转时间片
- 线程级排查：ps -eLf / top -H
- pidstat -t 线程级统计
- cpupower 频率与 C-state 管理
- mpstat 每核利用率与中断分布
- 调度调参方法论
- schedstat 调度统计
- CPU 逻辑核上下线
cyclictest 实时延迟测量
cyclictest 以高精度定时器循环唤醒并测量实际延迟，输出 Min/Avg/Max，是评估系统调度抖动的常用量化手段。
易错点
- 测试时必须叠加代表性负载，空载数据没有参考价值
- 延长测试时长并关注最大值分布，短测容易漏掉尖峰
数据来源与参考
- rt-tests 官方文档（cyclictest）