| 参数 | kernel.sched_rr_timeslice_ms |
|---|---|
| 默认 | 100ms |
| 对比 | SCHED_FIFO 无轮转、SCHED_OTHER 用 CFS/EEVDF |
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sysctl kernel.sched_rr_timeslice_ms
ps -eo pid,cls,rtprio,comm | awk '$2=="RR"'sched_rr_timeslice_ms 轮转时间片
SCHED_RR 每个时间片的长度（默认 100ms）；FIFO 不轮转，RR 在片用完或更高优先级任务到来时让出。
易错点
- RR 与 FIFO 优先级高于所有普通任务，先确认系统里谁在用 RT 策略
- 时间片与 RT 带宽限制共同决定行为，排查 RT 延迟要两者一起看
数据来源与参考
- Linux 内核 Documentation/scheduler/sched-rt-group.rst
- Linux 内核源码 kernel/sched/rt.c