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本包目录(397 条)
无线基础与标准67 条信道与干扰优化49 条加密与接入认证65 条组网与漫游48 条勘测与优化56 条
故障排查112 条

AGV/移动机器人无线掉线的排查

AGV 沿固定路径行驶出现掉线或指令延迟:核对路径覆盖、漫游平滑度与信道干扰(工业环境噪声源多)。

无线与 Wi-Fi 速查网络更新于 2026-10-12
路径勘测沿行驶路线连续采样 RSSI/丢包,标出空洞区
漫游跨 AP 切换需平滑:启用 11k/v、避免乒乓
干扰车间电机、变频器、焊接设备抬升噪声底
冗余关键路径双 AP 覆盖(同一区域双射频冗余)

路径测试

路径测试
# 车载/手持终端沿路径连续 ping 并记录
# 与控制器漫游事件对照找丢包点
AGV 类场景把「路径连续性」当作验收指标,而不是几个测试点的平均信号。

易错点

  • 按点抽测代替路径连续测试:空洞恰好在未测到的路段
  • 忽略工业干扰源:噪声底高会压缩有效覆盖距离

数据来源与参考

  • 工业无线部署实践
  • 厂商: AGV 无线方案说明
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